Votre problème est que vous démarrez un mongod avec un dbPath qui est utilisé par un autre processus mongod. Comme le dit le message d'erreur :
exception in initAndListen: 13627 Unable to create/open lock file: \data\rs0\mongod
Jetez un œil à vos processus en cours d'exécution et assurez-vous qu'aucun mongod ne se cache quelque part. Après avoir arrêté les processus, démarrez vos trois mongods avec la bonne option replSet