Les "chansons" sont imbriquées sur plus de 2 niveaux, donc par défaut la sortie est représentée par "[Objet"]. Essayez ceci :
playlists[0].songs.forEach(function (song) {
console.log(song);
});
SI vous utilisez express.
app.get('/playlists', function (req, res, next) {
mongoose.model('Playlist').find().populate('items').exec(function (err, docs) {
if (err) return next(err);
res.json(docs);
})
});