Parce que vous ne pouvez pas modifier le _id champ, une meilleure approche consiste simplement à supprimer ce champ de votre map objet au lieu de le convertir en ObjectId.
Donc ceci :
delete map._id;
au lieu de ceci :
map._id = new ObjectID.createFromHexString( map._id);
Si vous souhaitez renvoyer l'objet mis à jour comme vous essayez avec res.send(map); , vous devriez utiliser findAndModify
au lieu de update vous avez donc accès au document résultant et pas seulement à ce qui a été publié.
