Vous avez configuré le serveur de configuration en tant que processus mongod autonome, mais à partir de MongoDB 3.4, cela n'est pas pris en charge :il doit être un jeu de répliques :
La configuration minimale consiste à avoir un seul processus mongod, configuré en tant que Ensemble de répliques à 1 membre ; alors votre processus mongos se connecte au jeu de réplicas :
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011