Vos members prop n'est pas un simple tableau. Il s'agit d'une collection de sous-docs et doit être déclaré comme [SchemaTypes.ObjectId] qui implémentera les sous-documents avec _id champ via mongo par défaut ObjectID valeur :
@Prop({ type: [SchemaTypes.ObjectId], ref: 'GuildMember'})
members: GuildMember[]