Insertion de données dans un tableau imbriqué dans mongodb

Vous ne pouvez pas utiliser plusieurs positions $, dans votre cas, vous pouvez utiliser des filtres de position et de tableau uniques,

L'opérateur positionnel filtré $[<identifier>] identifie les éléments du tableau qui correspondent aux conditions de arrayFilters pour une opération de mise à jour,

db.collection(TABLE).updateOne({
  list_id: 23,
  "cards.categories.category": "section01"
},
{
  $push: {
    "cards.$.categories.$[elem].tags": {
      name: "tag02",
      id: uuidv4(),
      is_selected: true
    }
  }
},
{
  arrayFilters: [
    { "elem.category": "section01" }
  ]
})

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