Vous pouvez trouver le ObjectId constructeur sur require('mongoose').Types . Voici un exemple :
var mongoose = require('mongoose');
var id = mongoose.Types.ObjectId();
id est un ObjectId nouvellement généré .
Remarque :Comme le souligne Joshua Sherman, avec Mongoose 6, vous devez préfixer l'appel avec new :
var id = new mongoose.Types.ObjectId();
Vous pouvez en savoir plus sur les Types objet dans la documentation de Mongoose#Types.